摘要: 传统的中小型机械液压水轮机调速器液压随动系统机械杆系多,油、管路复杂,成本及整机故障率高。针对这些不足,采用丝杆机构取代传统杆系,用控制滑阀取代主配压阀,减少传递环节,使系统结构更加简单合理。改进后系统转速死区ix≤0.08%,静态特性曲线线性度误差ε<5%;随动系统不准确度ia<1.5%;自动空载3 min转速摆动相对值Δx≤±0.25%,接力器不动时间Tq<0.2 s,甩100%负荷,过渡过程超过3%额定转速的波峰N<2,调节时间T<40 s,且系统操作简单,维护、保养方便,运行寿命延长,可靠度提高。