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2025 , Vol. 42 >Issue 8: 162 - 169

DOI: https://doi.org/10.11988/ckyyb.20240604

水利信息化

水泥灌浆参数智能感知与高效管控装备

  • 詹程远 ,
  • 梁垒 ,
  • 许德友
展开
  • 长江科学院 仪器及自动化所,武汉 430010

詹程远(1987-),男,湖北黄冈人,高级工程师,硕士,主要从事自动化控制、智能监测及水利信息化研究。E-mail:

Copy editor: 王慰

收稿日期: 2024-06-08

  修回日期: 2024-08-06

  网络出版日期: 2025-01-02

基金资助

“十二五”国家科技支撑计划项目(2012BAH10B00)

中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(CKSF2023319/YT)

新华发电2022年度(第二批)科技项目(XHWY-2023-DL-KY03)

收起

Intelligent Sensing and Efficient Control Equipment for Cement Grouting Parameters

  • ZHAN Cheng-yuan ,
  • LIANG Lei ,
  • XU De-you
Expand
  • Instrument and Automation Department, Changjiang River Scientific Research Institute, Wuhan 430010, China

Received date: 2024-06-08

  Revised date: 2024-08-06

  Online published: 2025-01-02

Fold

摘要

水利水电工程中,灌浆是保障水工挡水建筑物稳定和防渗的关键施工环节,但传统灌浆监控设备在精确性、智能化和效率方面存在不足。研究旨在通过创新设计新一代灌浆参数智能感知与高效管控装备,实现灌浆过程的全自动化运行及预警反馈控制,提高工程管理效率、施工质量和安全。设计了智能集中制浆站、智能压力调节与冲洗装置、智能灌浆控制协调中心及数字化灌浆记录单元,并将其融合成新一代灌浆参数智能感知与高效管控装备;同时,开发了基于多重触控的多通道人机交互易用界面,以实现灌浆过程的配浆、送浆、调压、灌浆的全自动化运行管理,并通过实验与工程应用验证了该装备功能的可行性。与传统灌浆监控设备相比,施工质量显著提升,施工效率提高了30%以上。新一代灌浆参数智能感知与高效管控装备在水利水电工程灌浆施工中效果显著,实现了灌浆过程的自动化、智能化和高效化,为工程的高质量建设提供了有力支持,具有广阔的应用前景。

关键词： 数字化灌浆; 智能感知; 高效管控; 预警反馈; 质量管理

本文引用格式

詹程远 , 梁垒 , 许德友 . 水泥灌浆参数智能感知与高效管控装备[J]. 长江科学院院报, 2025 , 42(8) : 162 -169 . DOI: 10.11988/ckyyb.20240604

Abstract

[Objective] In water conservancy and hydropower engineering, grouting is a key construction process to ensure the stability and leakage safety of hydraulic retaining structures. However, traditional grouting monitoring equipment exhibits deficiencies in accuracy, level of intelligence, and construction efficiency. This study aims to achieve fully automated operation and early warning feedback control of the grouting process by innovatively designing a new generation of intelligent sensing and efficient control equipment for grouting parameters, thereby improving engineering management efficiency, construction quality, and safety. [Methods] This study designed an intelligent centralized slurry station, an intelligent pressure regulation and flushing device, an intelligent grouting control coordination center, and a digital grouting recording unit, and integrated them into a new generation of intelligent sensing and efficient control equipment for grouting parameters. Additionally, a multi-channel, user-friendly human-computer interaction interface based on multi-touch control was developed to realize the fully automated operation and unified coordination management of the grouting process, including slurry preparation, slurry delivery, pressure regulation, and grouting. [Results] Through experiments and practical engineering applications, this equipment was verified to achieve fully automated operation of the grouting process, significantly improving the accuracy and intelligence of grouting construction. By implementing early warning feedback control and unified coordination management functions during the grouting process, construction safety was effectively ensured, and project management efficiency was enhanced. Compared to traditional grouting monitoring equipment, construction efficiency was increased by more than 30%, and construction quality was significantly improved. [Conclusions] The new generation of intelligent sensing and efficient control equipment for grouting parameters shows remarkable effectiveness in the grouting construction of water conservancy and hydropower projects, achieving automated, intelligent, and efficient grouting process, providing strong support for high-quality project construction and showing broad application prospects.

Key words： digital grouting; intelligent sensing; efficient control and management; early-warning and feedback; quality management

开放科学(资源服务)标识码(OSID):

0 引言

水利工程与经济发展、人民生活以及生态改善关系密切,一直以来备受重视。近年来,我国水利工程投资规模稳步增长,行业发展不断提速。自2023年以来水利建设全面提速,全国完成水利建设投资11 996亿元,比2022年增长10.1%,创历史新高。2025年水利工程行业投资建设力度将继续加大,发展前景可期[1]。
随着我国水利工程建设步伐不断加快,项目数量大幅增加,相继建设了一批具有世界先进水平的示范工程,相关技术研发和关键部件的设计、制造达到了国际水平[2],部分领域处于国际领先水平。“少人化、机械化、智能化、标准化”的发展趋势愈加明显[3-4]。
灌浆是对岩体进行固结和防渗的重要方式,灌浆质量对保障水利水电工程稳定、渗漏安全和运行经济性起着决定作用[5]。然而,基础灌浆是十分复杂的系统工程,施工过程中面临灌浆控制工艺复杂、管理模式粗放、人为干预因素较多、灌浆数据可控性差等难题。
我国灌浆技术装备经历了从国外引进到完全国产化过程,目前已步入自主研发阶段。水泥灌浆技术已经历了人工手动、半自动和自动化3个阶段,目前智能化是其主要的发展方向[6]。经过多年探索,我国水泥灌浆技术有了质的飞跃,但在智能化(全自动化灌浆监测、灌浆压力智能调节、自动启停、灌浆数据实时共享及智能预警等)方面仍待完善[7]。
针对上述问题,本文对灌浆设备及控制工艺进行了优化和创新,研发了一套智能感知与高效管控成套装备,实现灌浆过程配、送、调、灌全程自动化运行。

1 智能灌浆设备概述

目前灌浆记录仪自动化程度不高,只能记录灌浆施工的过程数据,实现局部自动配浆、低压情况下的自动调压,难以实现全自动化运行;设备运行状态下,难以实现自动屏浆。现有的灌浆监测数据仅能完成数据采集、记录、显示和存储,缺乏对灌浆数据进一步的清洗、整理和管理等[8]。灌浆监测设备性能对比如表1所示。
表1 新型灌浆监测设备与传统设备性能对比

Table 1 Comparison of performance between new grouting monitoring equipment and traditional equipment

设备
类型		 灌浆工
艺模式		 调压功能 配浆
功能		 数据传输
功能		 故障处理
功能		 监测管
理功能
灌浆
记录
仪		 依赖现场人为经验 人工调整阀门,压力波动大,压力路径不可控 制浆、配浆未完全自动化 数据实时收集、后期整理 特殊情况由人工判断、不能及时反馈处理 监控以人工旁站为主,结合记录仪
自动
控制
灌浆		 部分能按照预先设置程序执行 自动调整高压阀门,节省人工;压力可控制,压力路径按规范控制 制浆、配浆分别自动化,但未联动 数据实时收集、整理,同时上传网络 特殊情况可按照预先设置的程序实时处理 基本形成监控闭合链,适当减少人为因素干扰
智能
灌浆		 根据现场数据计算后由灌浆策略系统实时调整参数,自动运行 自动调整高压阀门,减少人为干预,节省人工;压力可控制,压力路径可按最优策略调整 制浆、配浆实现联动化,由灌浆策略预测、按需进行配浆 数据实时收集、整理、上传,并进行实时分析,指导下一步施工 结合现场数据实时分析并结合类似的施工经验实时处理 形成完整的监控闭合链,减少人为因素干扰
由表1可见,智能灌浆设备在基本功能与性能指标方面相较于前2种传统设备得到了显著提升,可实现灌浆压力自动调节,浆液自动调配,灌浆数据实时监测与整理分析以及灌浆过程的自动化控制。
本文聚焦于灌浆智能控制关键技术,优化灌浆控制工艺[9],将各种工况下(压水、灌浆、洗孔、屏浆等)的施工流程编译为控制程序,将控制理论转化为智能控制程序,与控制设备形成有机的整体,研发智能感知与高效管控成套装备。装备全自动模式下可相互关联完成整段作业[10]。如图1所示。
图1 自动模式主流程

Fig.1 Main processes of automated mode

图1中展示了一个智能灌浆系统的工作流程,步骤主要分为:设备配置及工况检查、自动无级配浆、自动压力调节、自动灌浆记录及异常情况自动切换模式,提高了灌浆作业的效率和准确性。同时,系统具备异常处理机制,能够在出现故障时切换至人工模式,确保作业的连续性和安全性。这种自动化与人工干预相结合的设计,使得灌浆作业更加灵活和可靠。

2 智能控制成套设备研发

为实现闭环反馈控制提供数据支持和指令下达传输机制,研发了智能感知与高效管控成套装备[10]。智能灌浆系统主要包含智能集中制浆站、智能压力调节与冲洗装置、智能灌浆现场控制协调中心、智能数字化灌浆单元4个模块[11],整体框架如图2所示。
图2 智能灌浆系统框架

Fig.2 Framework of intelligent grouting system

2.1 智能集中制浆站设计与开发

智能集中制浆站系统深度融合了灌浆工艺控制和自动配浆的理念与技术,可实现配浆过程的全自动化运行,其核心工作原理是:数据处理中心通过施工现场建立的通讯网络获取灌浆控制参数,灌浆单元控制中心根据这些参数智能控制和调整浆液的配比[11]。自动配浆系统接收数据处理中心的指令,计算机根据浆液的目标密度和需求量进行计算,并通过控制水量及浆液供应管线上的电动阀门的开合度来精确配制浆液。数据处理中心利用配浆桶外置的密度计、温度计和位移传感器等设备实时采集数据,并实时显示目标密度、当前密度、计划浆量、剩余浆量和浆液温度等参数,以实现对灌浆浆液质量的实时监控[12]。此外,数据处理中心通过传输网络将灌浆数据实时传输至智能灌浆协调中心工控主机,能够判断和决策是否满足变浆条件、浆液是否出现返浆变浓或变稀,并动态向数据处理中心下达控制指令。
智能集中制浆站系统能够根据灌浆工艺自动选择合适的配比,并具备自动搅拌和配比的功能,能够实现浆液密度在1.0~2.0 g/cm3范围内进行无级调节;实时调整浆液密度,以确保灌入的浆液浓度稳定,有效抑制返浆变浓或变稀的现象。采用实时在线监测,数据实时反馈,配浆比例精确,远期浆液节省明显;自动配浆系统采用闭环控制,当通信发生临时故障,控制系统可以维持故障前的指令;系统具备实时监控、数据查找、报警提示等一系列功能,能更好应对突发状况。
智能配浆机采用独立运行的可编程逻辑控制柜(Programmable Logic Controller,PLC),控制现场的各种可控设备,达到实时自动配浆功能。
智能配浆机的数据通过网络接口与智能灌浆记录仪连接,通过数据交互,将数据实时通过网络传输到服务器端,方便后期对数据进行整理和分析[13-14]。配浆系统参数如表2所示。
表2 智能配浆系统参数

Table 2 Parameters of intelligent slurry mixing system

技术参数/(g·cm-3) 浆液类型 外部接口管道接口电气接口气源接口 适用范围 网络模块 传感器信号
配浆范围 密度分辨率 配浆精度
1.0~2.0 0.01 ±0.03 浓浆浆液,
配浆浆液,
回浆		 清水管、
浓浆管、
出浆管		 AC380v ≤0.8 MPa 普通法灌浆、三参数灌浆、四参数灌浆;单点法压水、五点法压水、简易法压水 4G、5G、
WIFI		 开关信号,4-20mA,RS485,数字加密协议信号
配浆速度快、精度高。配浆密度误差范围可控制±2%以内,配浆时间60 s以内(按100 L浆液计)。配浆时间与次数曲线如图3所示,配浆精度曲线如图4所示。
图3 智能配浆时间与次数曲线

Fig.3 Curves of intelligent slurry mixing time versus frequency

图4 智能配浆精度曲线

注:中间的绿色直线是指比重秤的标准值。

Fig.4 Curves of the accuracy of intelligent slurry mixing

图3展示了自动配浆和人工配浆在配浆次数与所需时间上的对比情况。具体分析如下:
自动配浆:随着配浆次数的增加,自动配浆的时间逐渐减少,表现出一定的优化效果,系统在多次操作后逐渐适应和优化了配浆过程。经过3轮调试,配浆效率越来越高。
人工配浆:人工配浆的时间相对稳定,没有明显的优化效果,配浆效率低于自动配浆模式。
图4清晰地呈现了自动配浆与人工配浆在配浆次数与精度误差方面的对比情况,具体分析如下:
自动配浆:在自动配浆系统的调试过程中,其误差波动呈现出明显的优化趋势。经过3次迭代优化后,波动幅度逐渐减小,并最终趋于稳定,接近标准值,充分体现了自动配浆系统在精度和一致性方面的显著优势。
人工配浆:相比之下,人工配浆的误差波动范围比较宽泛,维持在-6%~6%之间,且波动的跳跃性比较随机。表明人工配浆由于人为因素的不确定性,精度波动范围较大,且稳定性不高。

2.2 智能压力调节与冲洗装置研发

智能压力调节与冲洗装置通过计算中心主机、数据线、调压阀门和电动开关等设备,实现了对压力和流量的自动化控制。
其工作原理是:数据处理中心接收指令并调配,控制返浆线路上电动阀门的开合度,以实现对压力和流量的控制。同时,数据处理中心收集进浆流量计、压力计和返浆流量计的实时数据,并通过无线网络将这些数据反馈到智能灌浆协调中心工控主机,以便进行数据分析和决策,实现对灌浆压力参数的智能动态控制。系统参数如表3所示。
表3 智能调压系统参数

Table 3 Parameters of intelligent pressure regulation system

调压系统 调压阀 安全阀
口径和行程 DN20,0~50 mm DN15
控制精度 ±0.5%FS 0.05 MPa
显示分辨率 0.1% 0.1%
工作温度 0~80 ℃ 0~80 ℃
工作湿度 ≤90%RH ≤90%RH
响应时间 0.05 s 0.05 s
输出信号 4~20 mA,脉冲信号,RS485 4~20mA,开关量
报警功能 可设预警值 可设预警值
电源要求 AC220V±10% AC220V±10%
在灌浆施工过程中,根据现场设定的压力,通过智能设备自动调节压力,保证灌浆过程中压力在设定压力范围内。实时采集和记录进浆流量计、压力计及返浆流量计的数据,并通过无线网络反馈至智能灌浆协调中心工控主机,进行分析、决策以便对灌浆工艺参数进行智能动态控制[15-16],其系统工作界面如图5、图6所示。
图5 智能配浆调压控制系统流程及状态

Fig.5 Flowchart and status of intelligent slurry pressure regulation control system

图6 智能配浆调压控制系统操作界面

Fig.6 Operation interface of intelligent slurry pressure regulation control system

2.3 智能灌浆现场控制协调中心

智能灌浆现场控制协调中心主要负责数据采集、无线传输、接收指令、反馈现场工况、与服务器网络通信等。协调中心技术特点如下:
(1)主机采用单片机开发,主机内集成稳压电源、单片机系统、数据采集系统、数据传输系统、数据加密系统、资料防伪码生成芯片、电子存储设备、彩色液晶显示器等。
(2)采用12寸的液晶显示屏,显示界面直观、图像清晰,全触摸屏输入,能输入中文、英文、阿拉伯数字、英文字符和其他符号,输入界面友好。
(3)可接收流量、压力、密度、抬动等现场传感器采集的数据。
(4)通过现场网络与中央服务器连接,具有通信协调功能,数据能实时上传,实现灌浆数据及报表远程实时监控。
(5)可接收中央服务器发送的施工指令并显示,包括压力控制指令、配浆控制指令等。能够通过主机向服务器反馈现场施工情况。
(6)由专用的硬件加密芯片生成原始报表上的资料防伪码,资料防伪码与该孔段的基础数据(如孔号、段次、注入量、时间等)相关,通过防伪码能有效辨别报表是否真实有效。

2.4 数字化灌浆记录单元

数字化灌浆记录单元是整套设备的工控主机,采用ARM内核核心板及开源操作系统,设计基于多重触控的多通道人机交互易用界面,可扩展性强[12]。
记录单元主机采用带有Linux操作系统的屏幕进行设计开发;其中模块输出电源为24 V/1.5 A和5 V/3 A的双路输出,输出效率85%(额定负载),输入浪涌电流20 A,有较强的抗干扰能力;采用三星四核Exynos Cortex A9芯片作为主控芯片,设计4412核心板,能够运行最新的Android系统。
采用数字化传感器,传感器采用MCP3208芯片作为AD采集芯片,系统误差2.5%,采样速度100次/s,波特率115 200,传输距离200 m,误码率小于0.3%。从现场数据采集层开始,全部实现数字信号能传输。网络数据传输层面也采用数字信号传输,确保在数据采集传输过程中(主机和各传感器之间)数据的真实性[15]。

3 典型应用案例

3.1 设备现场安装及实测

智能感知与高效管控成套装备具备高度集成特点。配浆设备接入现场浓浆管、清水管和出浆管即完成安装;调压设备接入现场灌浆管路,智能工控主机接入现场电源即可,现场设备如图7所示。
图7 智能感知与高效管控成套设备现场部署

Fig.7 On-site deployment of intelligent sensing and efficient control equipment

3.1.1 配浆密度范围及精度测试

分别按照现场常用配浆比级(水灰比)5∶1、3∶1、2∶1、1∶1、0.7∶1、0.5∶1配浆(水泥密度按3.14 g/cm3,测试日期制浆浓浆密度1.82 g/cm3),并对比相对密度秤判断其是否符合测量范围及精度(±0.03 g/cm3)。实测数据如表4所示,配浆密度范围及精度均满足设计精度指标。
表4 配浆密度范围及精度测试

Table 4 Testing of slurry mixing density range and accuracy

配浆比级 示数/(g·cm-3) 误差/(g·cm-3)
理论值 比重秤示数
5∶1 1.130 1.114 -0.016
3∶1 1.200 1.180 -0.020
2∶1 1.290 1.306 0.016
1∶1 1.510 1.522 0.012
0.7∶1 1.660 1.678 0.018
0.5∶1 1.820 1.820 0

3.1.2 调压步进电机控制精度测试

根据现场调试后的零点满度对应的真实位置,记录开度0%、20%、40%、80%、100%状态下的实际位置值,来回往复记录5组数据,对比调压阀实际移动位置与理论位置的相对误差,均满足控制精度(±0.5%FS)要求,如表5所示。
表5 调压步进电机控制精度测试

Table 5 Control accuracy testing of pressure-regulating stepper motor

开度/% 示数/mm 误差/%
理论位置 实际位置
0 45.250 45.200 -0.1
20 39.538 39.510 -0.1
40 33.826 33.831 0.1
60 28.114 28.111 0.0
80 22.402 22.401 0.0
100 16.690 16.685 0.0

3.2 现场灌浆应用

按施工要求将设备安装在某抽水蓄能电站上水库工程库岸帷幕4单元处,完成孔号为KW-47、KW-49、KW-51、KW-53、KW-55、KW-57的灌浆施工作业。
成套设备进场调试完成后,严格按照施工方规划的进度施工,记录员操作智能灌浆工控主机,选择作业类型(冲洗、压水、灌浆、埋管、封孔等),设定目标控制压力后开启“一键调压”,后台自动计算调整调压阀门,始终将管路压力控制在设定压力的合理范围,记录员可点击“一键配浆”,选择需要配置的浆液体积和比级,智能配浆系统可准确快速的配置浆液,极大程度减少人工操作[16]。系统运行工作界面如图8所示。
图8 配浆系统工作界面

Fig.8 Working interface of slurry mixing system

3.2.1 智能灌浆设备压水及灌浆施工

灌浆报表实例如图9、图10所示。装备正式运行时间为3月16日—4月14日,共完成上库库岸帷幕4单元灌浆孔段42段,记录共计151份(含复灌),其中1.5 MPa以上21段。整个作业期间,配浆和调压功能均由智能控制协调中心“一键配浆”和“一键调压”完成,通过实际灌浆曲线可看出,灌浆参数按照控制目标在有效范围内波动[15]。
图9 智能设备灌浆记录

Fig.9 Grouting records of intelligent equipment

图10 智能设备灌浆曲线

Fig.10 Grouting curves of intelligent equipment

3.2.2 单位注灰量区间、频率分析

某抽蓄工程上库趾板帷幕灌浆试验单位注灰量分析如表6所示,其注入量频率曲线(x坐标)及频率累计曲线(y坐标)如图11所示。
表6 单位注入量区间、频率统计

Table 6 Intervals and frequency statistics of unit grout injection volume

孔序 单位注入量/
(kg·m-1)		 各单位注入量(kg·m-1)区间
10~50 50~100 100~500
段数 频率/% 段数 频率/% 段数 频率/%
Ⅰ序 148.87 8 29.6 6 22.2 13 48.2
Ⅱ序 110.93 6 33.3 5 27.8 7 38.9
总计 133.68 14 31.1 11 24.4 20 44.4
图11 帷幕灌浆试验单位注入量频率曲线及频率累计曲线

Fig.11 Frequency and cumulative frequency curves of unit injection volume in curtain grouting test

水泥单位注入量可反映出灌浆过程所采用的工艺控制、浆液配比、压力调节是否具有合理性。从表6可看出,采用智能灌浆装备进行管控,灌浆试验区各次序孔的单位注入量符合逐序递减的规律, 说明灌浆效果较好。Ⅰ、Ⅱ序灌浆孔的单位注入量分别为148.87、110.93 kg/m,其中Ⅱ序孔单位注入量比Ⅰ序孔递减了25.5%。从表6可以看出灌浆的注入量随孔序的加密,呈递减趋势;根据设计目标,在灌浆参数的智能调节与管控下,符合灌浆随孔序加密而灌入量逐渐减少的一般规律。

3.2.3 灌前压水试验分析

趾板帷幕灌浆施工灌浆试验单位透水率分析如表7所示,其透水率频率曲线及频率累计曲线如图12所示。
表7 单位透水率分析统计

Table 7 Statistics of unit permeability

孔序 平均透水
率/Lu		 总段数 不同透水率(Lu)区间的段数
0~1 1~5 5~10
Ⅰ序 3.03 27 6 13 8
Ⅱ序 1.19 8 5 3
总计 2.29 35 11 16 8
图12 幕灌浆试验透水率频率曲线及频率累计曲线

Fig.12 Frequency and cumulative frequency curves of permeability in curtain grouting test

由表7与图12可知,趾板帷幕灌浆试验区Ⅰ序孔灌前平均透水率3.03 Lu; Ⅱ序孔灌前平均透水率1.19 Lu;说明经过Ⅰ、Ⅱ序孔灌浆后,基岩透水率下降,实现了帷幕灌浆的效果。
图11展示了帷幕灌浆试验中不同单位注入量的频率分布及其累计频率。从图11可以看出,随着单位注入量的增加,累计频率逐渐增加,最终达到100%。图12展示了帷幕灌浆试验中不同透水率的频率分布及其累计频率。从图12可以看出,随着透水率的增加,累计频率逐渐增加,最终达到100%。频率分布和累计频率分析有助于理解帷幕灌浆试验中单位注入量的分布情况,为优化灌浆工艺提供数据支持。

3.2.4 检查孔压水试验分析

试验区布设2个检查孔 (副帷幕和主帷幕各1个),检查孔钻孔完毕后按灌浆孔进行验收,使用智能灌浆装备自动控制,进行单点法压水试验,防渗标准每段都在合格标准1 Lu以内,试验成果如表8所示。
表8 检查孔压水试验成果

Table 8 Results of water pressure tests in inspection boreholes

孔号 段次 段长/
m		 孔径/
mm		 压水压力/
MPa		 透水率/
Lu
SFW-J1 1 2.00 76 0.56 0.36
2 5.00 76 1.0 0.48
3 6.50 76 1.0 0.16
SZW-J1 1 2.00 76 0.56 0.67
2 5.00 76 1.0 0.36
3 5.00 76 1.0 0.28
4 5.00 76 1.0 0.15
5 5.00 76 1.0 0.14
6 4.50 76 1.0 0.20
由表8可知,压水试验共压水试验9段,最大透水率为0.67 Lu,最小透水率为0.14 Lu,平均透水率为0.31 Lu,各孔透水率均小于设计1.00 Lu的防渗标准。帷幕灌浆试验质量检查结果合格率100%,表明灌浆效果良好。

4 结论

灌浆是保证水利水电工程抗渗安全、结构完整、质量安全的重要措施。传统的灌浆监测设备在精确性和智能化程度上均存在较大的局限性。本文围绕智能设备升级和控制工艺优化,研制了智能集中制浆站、智能压力调节与冲洗装置、智能灌浆现场控制协调中心及数字化灌浆记录单元,并融合成新一代灌浆智能感知与高效管控成套装备。
应用于某抽蓄工程灌浆施工中,实现灌浆过程配、送、调、灌全程自动化运行;对施工状态和施工参数进行监测,提高灌浆过程中感知水平;实现了灌浆质量过程自动管控,保证了隐蔽和关键部位单元工程质量(优良率>95%)。

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